起重机知识汇总
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2021-06-24
起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个作业循环包含：取物设备从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地址降下物品，接着进行反向运动，使取物设备回来原位，以便进行下一次循环。
简介
起重机是指在必定规模内笔直进步和水平转移重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料转移机械。起重机的作业特色是做间歇性运动，即在一个作业循环中取料、运移、卸载等动作的相应组织是替换作业的。
起重机械，是指用于笔直升降或许笔直升降并水平移动重物的机电设备，其规模规定为额外起重量大于或许等于0.5t的升降机；额外起重量大于或许等于1t，且进步高度大于或许等于2m的起重机和承重方法固定的电动葫芦等。
一般起重机械由起升组织(使物品上下运动)、运转组织(使起重机械移动)、变幅组织和反转组织(使物品作水平移动)，再加上金属组织，动力设备，操作控制及必要的辅佐设备组合而成。
雏形
中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧呈现了人力和畜力驱动的滚动臂架型起重机。19世纪前期，呈现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开端选用金属材料制作，并开端选用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐替代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开端，因为电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力设备的各种起重机根本构成。
起重机首要包含起升组织、运转组织、变幅组织、反转组织和金属结构等。起升组织是起重机的根本作业组织，大多是由吊挂体系和绞车组成，也有经过液压体系升降重物的。运转组织用以纵向水平运移重物或调整起重机的作业方位，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅组织只装备在臂架型起重机上，臂架仰起时起伏减小，俯下时起伏增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。反转组织用以使臂架反转，是由驱动设备和反转支承设备组成。金属结构是起重机的骨架，首要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
分类
分类概述
在建桥工程中所用的起重机械，依据其结构和功能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又叫平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式反转起重机、塔式起重机、轿车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分类
按起重性质分：活动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按结构功能分类
按结构方法，起重机首要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
轻小型起重设备的特色是简便、结构紧凑，动作简略，作业规模投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只要一个升降组织，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运转小车与金属构架以扩展作业规模。
<电动葫芦>
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻盈、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重才能高、修理便利等特色，是用处广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右方位不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接装置在构架上运用，小车式具有运转功能，可装置在轨迹上运用。CD1型为单速起升，MD1为常速和慢速两档起升。
2.桥架起重机
可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机首要包含单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多选用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升组织部件装配而成。
按桥架方法分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨迹运转；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨迹运转。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各组织的作业速度较低，起重量也较小，但本身质量小，便于组织生产，成本低，合适用于无电源后转移量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机选用手动单轨小车作为运转小车，用手拉葫芦作为起升组织，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般选用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机作业速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运转组织、电动葫芦及电气设备等部分组成。
（2）桥式起重机：
桥式起重机是桥架在高架轨迹上运转的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两边高架上的轨迹纵向运转，起重小车沿铺设在桥架上的轨迹横向运转，构成一矩形的作业规模，就能够充分使用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻止。
桥式起重机的特色是能够使挂在吊钩或其他取物设备上的重物在空间完成笔直升降或水平运移。桥式起重机包含：起升组织，大、小车运转组织。依托这些组织的合作动作，可使重物在必定的立方形空间内起升和转移。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为一般桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
一般桥式起重机一般由起重小车、桥架运转组织、桥架金属结构组成。起重小车又由起升组织、小车运转组织和小车架三部分组成。
起升组织包含电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机经过减速器，带动卷筒滚动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和装置起升组织和小车运转组织等部件的机架，一般为焊接结构。
桥龙门起重机介绍
龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨迹上运转，首要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行转移和装置作业。龙门起重机的起升组织、小车运转组织和桥架结构，与桥式起重机根本相同。因为跨度大，起重机运转组织大多选用别离驱动方法，以避免起重机产生倾斜运转而添加阻力，乃至发生事端。龙门起重机的起重小车在桥架上运转，有的起重小车便是一台臂架型起重机。桥架两边的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧经过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定体系，这样能够避免在外载荷作用下因为侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为避免在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运转组织联锁的起重机夹轨器。桥架可所以两头无悬臂的；也可所以一端有悬臂或两头都有悬臂的，以扩展作业规模。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运转。龙门起重机分为4种类型。
①一般龙门起重机：这种起重机用处广泛，能够转移各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的一般门式起重机作业等级较高。
②水电站龙门起重机：首要用来吊运和启闭闸口，也可进行装置作业。起重量达80～500吨,跨度较小，为8～16米；起升速度较低,为1～5米/分。这种起重机尽管不是经常吊运，但一旦运用作业却十分繁重，因此要恰当进步作业等级。
③造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨迹上运转；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨迹上运转，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
④集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走,可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车比较，其跨度和门架两边的高度都较大。为适应港口码头的运送需要，这种起重机的作业等级较高。起升速度为8～10米/分；跨度依据需要跨越的集装箱排数来决定,大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量别离约为20吨、25吨和30吨。
④运载桥
由龙门起重机加大跨度发展而成的一种桥架型起重机，又称装卸桥。用于露天贮料场、港口和铁路货站等处。一般运载桥与大型门式起重机的结构类似。特色是：①转移对象首要是大批量的散状物料；②跨度大，一般在30米以上，有的达170米；③作业频繁，生产率高，一般为500～1500吨/时，作业速度高，起升速度为60～70米/分，小车运转速度为100～350米/分，作业等级较高；④运载桥的运转组织只用以调整作业方位，是非作业性组织。当跨度较大时，运载桥的桥架支承在一条刚性支腿和一条柔性支腿上。桥架与两条支腿可选用螺栓联接；与柔性支腿的联接也可经过球铰或柱铰，使柔性支腿可相对于桥架有必定规模的偏斜。桥架由桁架梁组成，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨迹上运转。有的小车有反转臂架，相当于一台在桥架上运转的臂架型起重机。
在港口岸壁运转的集装箱运载桥，是一种特别结构的大型起重机，专用于船只的集装箱装卸作业。两边一般都是刚性支腿，构成坚固的门架，桥架支承在与门架连成一体的上部构架上。带有集装箱吊具(见跨车)的小车在桥架上运转。伸向海面的长悬臂一般是可俯仰的。非作业状况时，悬臂可吊起在80°～85°仰角处，使运载桥让过船只上的高点。作业时悬臂放平。也有些悬臂是固定的。
（3）门式起重机一般依据门架结构方法、主梁方法、吊具方法来进行分类。一般用于港口。
按门框结构方法分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有凹凸差，可依据运用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构方法，其结构的受力和场地面积的有效使用都是合理的。
（d）单悬臂门式起重机：这种结构方法往往是因场地的限制而被选用。
按主梁结构方法分
（a）单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简略，制作装置便利，本身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机比较，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可选用这种方法。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种方法.L型的制作装置便利，受力情况好,本身质量较小，可是,吊运货品经过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或曲折形，意图在于有较大的横向空间,以使货品顺利经过支脚。
(b)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电体系和电器控制体系组成，特别合适于大悬挂和大起重量的平面规模物料输送。
双梁桥式起重机承载才能强，跨度大、整体稳定性好，种类多，但本身质量与相同起重量的单主梁门式起重机比较要大些，造价也较高。依据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种方法。一般多选用箱形结构。
3.臂架起重机
臂架式起重机的特色与桥式起重机根本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及装置等作业，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
臂架式起重机包含：起升组织、变幅组织、旋转组织。依托这些组织的合作动作，可使重物在必定的圆柱形空间内起重和转移。臂架式起重机多装设在车辆上或其他方法的运送（移动）东西上，这样就构成了运转臂架式旋转起重机。如轿车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
（1）悬臂起重机
有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种方法.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱反转，或许是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于笔直中心线滚动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务规模为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和转移。
柱式悬臂起重机多选用环链电动葫芦作为起升组织和运转组织，较少选用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多选用手动，只要在起重量较大
时才选用电动。
②壁上起重机是固定在墙面上的悬臂起重机，或许可沿墙上或其他支承结构上的高架轨迹运转的悬臂起重机。
壁行起重机的运用场合为跨度较大、修建高度较大的车间或仓库，接近墙面附近处吊运作业较频繁时合适。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机合作运用，在接近墙面处服务于一长方体空间，担任吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆组织原理使载荷与平衡配重构成一平衡体系，能够选用多种吊具灵敏而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻盈灵敏，是一种抱负的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、主动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
（2）塔式起重机
一般用在工地上，吊运物资。
（3）门座起重机
（4）活动式起重机
活动式起重机一般可分为轿车起重机（轿车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
轿车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表明，如QY20/20t轿车起重机（轿车吊）。将起重机吊台装置在通用或专用载重轿车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内现在见到多的便是这种吊车。
全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表明，如中联QAY500/500t全路面起重机。全路面起重机的首要特色是：其行进驾驶室与起重操作室分隔设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行进功能；底盘悬挂方法为油气悬挂、减震作用明显；能依据路面凹凸不平主动调平车架、使爬坡才能更强；可完成全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、运用规模更广；可依据需要升高或下降车架高度、以进步行进功能和经过才能；支腿跨距大、作业稳定性好；能够不受前方区域的限制、360度全方位作业；作业时须支腿、不能负荷行进。
轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。
履带起重机（履带吊）Crawler Crane。
