各种流动式起重机的简介
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2021-08-31
1、轿车起重机
轿车起重机:轿车起重机英文名Truck Crane,国内用QY表明,如QY20/20t轿车起重机(轿车吊)。将起重机设备在通用或专用轿车底盘上底盘功用等同于相同整车总重的载重轿车,契合公路车辆的技能要求,因此可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操作室,作业时必需伸出支腿坚持安稳。起分量的规模很大,可从8吨~1000吨,底盘的车轴数,可从2~10根。是产量大,运用广泛的起重机类型。
2、轮胎起重机
轮胎起重机(轮胎吊)Rough Terrain Crane,国内没有轮胎起重机(轮胎吊)。日本的TR200M/20t轮胎吊、美国格鲁夫RT980/80ust轮胎吊。起重部分设备在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机,行进速度一般不超越30KM/H,车辆宽度也较宽,因此不宜在公路上长间隔行进。具有不用支腿吊重及吊重行进的功用,适用于货场、码头、工地等移动间隔有限的场所的吊重作业。因为不用支腿吊重及吊重行进常常呈现一些事端,目前国内各大吊装公司现已逐步的撤销吊重行进功用。轮胎起重机的首要特色是:其行进驾驶室与起重操作室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演化而成,将行走组织的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘,克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面构成损坏的缺点,行进的速度也较履带起重机(履带吊)快;作业安稳、起分量大、可在特定规模内吊重行走、但有必要确保路途平整坚实、轮胎气压契合要求、吊离地上不得超越50CM;制止带负荷长间隔行走。为确保作业安全,目前国内根本上制止不打支腿进行吊装作业。
3、越野轮胎起重机
是70年代发展起来的一种起重机,其吊重功用与轮胎起重机相似,也可进行不用支腿吊重及吊重行进。所不同的是底盘的结构方法及由共同的底盘结构所带来的行进功用的进步。这种起重机的发动机均装在底盘上,底盘有两根车轴及四个大直径的越野斑纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮,当在泥泞不平的工地上转移工位时,四个车轮都传递动力,即四轮驱动,以进步经过泥泞地上及不平路面的才干。当在平整路面以较快速度行进时,只用前轴或后轴的两个车轮驱动,以削减能耗。在起重机的随机文件中,用4×4表明四轮驱动,4×2表明4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型合适狭小的场所作业。可完结接连无级变速,在路面阻力骤变的状况下发动机也不会熄火,因此极大的方便了司机的操作。能够所越野轮胎起重机是一种功用扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。
4、全地上式
也叫全路面起重机,全路面起重机英文名All Terrain Crane,国内用QAY表明,如中联QAY500/500t全路面起重机。是一种兼有轿车起重机和越野起重机特色的高功用产品。它既能像轿车起重机相同快速转移、长间隔行进,又可满意在狭小和崎岖不平或泥泞场所上作业的要求,即行进速度快,多桥驱动,全轮转向,三种转向方法,离地空隙大,爬坡才干高,可蟹形行走,是一种极有发展前途的产品。但价格较高,对运用和保护水平要求较高。
5、 履带起重机
履带起重机(履带吊)Crawler Crane,国内一般用QUY表明。但是三一的吊车为跟世界接轨,运用英文命名规则,其履带吊代号为SCC(SANY Crawler Crane的英文头字母)。履带吊的首要特色是:其行进驾驶室与起重操作室合二为一、接地上积大、对地上的均匀压力较小、安稳性好、可在松软、泥泞地上作业;牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场所上行进;但履带吊行进速度慢、而且行进进程要损坏路面、因此转场作业时需求经过平板拖车装运、机动性差。
6、 特种起重机
为完结某种特定使命而研制的专用起重机。例如:为机械化部队施行战术技能保障用的、装在越野轿车或装甲车上的起重轮救车;为处理交通事端用的公路清障车等,均属此类。
起重机的作业类型:指起重机作业忙闲程度和载荷改变程度的参数。
作业忙闲程度,对起重机来说,便是指在一年总时刻内,起重机的实践作业时数与总时数之比;对组织来说,则是指一个组织在一年时刻内作业时数与总时数之比。在起重机的一个作业循环中,组织作业时刻所占的百分比,称为该组织的负载持续率,用JC表明。
载荷改变程度,按额外起分量规划的起重机在实践作业中,起重机所起吊的载荷往往小于额外起分量。这种载荷的改变程度用起分量利用系数k表明。k=起重机在全年实践起分量的均匀值/起重机的额外起分量。
依据起重机的作业忙闲程度和载荷改变程度,通常把起重机的作业类型划分为:轻级、中级、重级和特重级4种等级。
起重机的作业类型和起分量是两个不同的概念,起分量大,纷歧定是重级,起分量小,也纷歧定是轻级。如水电站用的起重机的起分量达数百吨,但运用时机却很少,只需在设备机组、修理机组时才运用,其余时刻都停歇在那里,所以尽管起分量很大,但仍是归于轻级。又如车站货场用的龙门起重机,尽管起分量不大,但作业十分繁忙,归于重级作业类型。
起重机的作业类型与安全功用有着十分亲近的关系。起分量、跨度、起升高度相同的起重机,假如作业类型不同,在规划制作时,所采纳的安全系数就不相同,也便是零部件型号、尺度、标准各不相同。如钢丝绳、制动器因为作业类型不同,安全系数不同(轻级安全系数小、重级安全系数大),所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机,关于中级作业类型(JC=25%)的起升电动机功率为N=16KW,而关于重级作业类型(JC=40%)起升电动机功率则为N=23.5KW。
从以上状况可知,假如把轻级作业类型的起重机用在重级作业类型的场所,起重机就会常常出毛病,影响安全出产。所以在安全检查时,要留意起重机的作业类型有必要与作业条件相契合。
起重机特性曲线:由起重机结构的承载才干、臂架的起重才干和整机抗倾覆安稳性三条曲线的包络线。
4.缆索式
缆索式首要指升降式起重机俗称升降机,特色是重物或取物设备只能沿导轨升降。升降机虽只需一个升降组织,但在升降机中,还有许多其他附属设备,所以独自构成一类,它包含:电梯、货梯、升船机等。除此以外,起重机还有多种分类办法。例如,按取物设备和用处分类,有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和拯救起重机等;按运移方法分类,有固定式起重机、作业式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等;按驱动方法分类,有支承起重机、悬挂起重机等;按运用场合分类,有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、修建起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
规划外包
定义
起重机规划外包服务:是指企业客户延聘起重机规划服务商,为企业客户供给全方位的CMD技能服务,来增强企业技能优势、下降开发本钱的行为。
分类
开发性规划:运用成熟规划阅历或具有可行的新技能,规划新型起重机,首要包含功用规划和组织规划。
升级性规划:依据运用阅历和技能发展对已有的起重机规划更新升级,以进步功用、下降制形本钱或削减作业费用。
衍生性规划:为习惯新的需求对已有的起重机作部分的修正或增删,然后发展出不同于标准型的衍出产品。
系列化规划:以一种起重机为母本,规划出一系列与之功用相同外形相似,但功率、吨位、尺度有所不同的一系列产品。
开发流程
一、拟定需求剖析。依据功用、功用、作业环境等要素,与客户共同拟定具体的用户需求阐明书,进而承认开发方针。
二、开端方案规划。依据需求剖析,进行方案拟定,包含功用及参数设定、根底计算、制作开端三维总等作业,进而与客户进行开端审查。
三、具体方案规划。听取初审定见,施行方案规划。修正细化三维模型总图,制作零件三维图,对结构部件进行有限元剖析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。
四、方案承认及图纸制作。听取二审定见,修正方案规划。制作平面图(如零件图、部件安装图和总安装图,涂装图等),出零件表、易损件清单。
五、制作全部技能文件,包含宣扬及技能样本、产品运用阐明书。
表明办法
用代号、额外起质量、跨度、作业等级4个首要要素特征表明门式起重机的型号。
M:表明门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机。其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机,其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG—双梁单小车吊钩门式起重机
ME—双梁双小车吊钩门式起重机
MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机
MDS—单主梁小车三用门式起重机。
门式选用
(1)单双梁
一般状况下,起分量在50t以下,跨度在35m以内,无特别运用要求,宜选用单主梁式。假如要求门腿宽度大,作业速度较高,或常常吊运重件、长大件,则宜选双梁门式起重机。
(2) 跨度
门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要要素。挑选中,在满意设备运用条件和契合跨度系列标准的前提下,应尽量削减跨度。
(3)轮距承认
(a)能满意门架沿起重机轨迹方向的安稳性要求
(b)货品的外形尺度要能顺利经过支腿平面钢架
(c)留意使轮距B与跨度S成必定比例关系,一般取轮距B=(1/4—1/6)S。
(4)间隔尺度
在作业中,门式起重机外部尺度与堆场的货品及运送车辆通道之间应留有必定的空间尺度,以利于装卸作业。一般运送车辆在跨度内装卸时,应坚持与门腿有0.7m以上的间隔。吊具在不作业时应与运送车辆有0.5m以上的间隔,货品过门腿时,应有0.5m以上的间隔。
(5)电气设备
它应契合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规则。
驱动方法
可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两头的自动车轮;另一类为分别驱动、即两头的自动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多选用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方法,大起分量的普通桥式起重机为便于设备和调整,驱动设备常选用万向联轴器。
结构
起重机(crane)作业组织一般只用四个自动和从动车轮,假如起分量很大,常用增加车轮的办法来下降轮压。当车轮超越四个时,有必要选用铰接均衡车架设备,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成,分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和坐落跨度两头的端梁组成,双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性衔接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上作业。主梁上焊有轨迹,供起重小车作业。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛选用的一种根本方法,主梁由上、下翼缘板和两边的笔直腹板组成,小车钢轨安置在上翼缘板的中心线上,它的结构简略,制作方便,适于成批出产,但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成,小车钢轨安置在主腹板上方,箱体内的短加劲板能够省去,其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁,自重较小,但制作较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成关闭型空间结构,在上水平桁架外表一般铺有走台板,自重轻,刚度大,但与其他结构相比,外形尺度大,制作较复杂,疲劳强度较低,已较少出产。
空腹桁架结构相似偏轨箱形主梁,由四片钢板组成一关闭结构,除主腹板为实腹工字形梁外,其余三片钢板上依照规划要求切割成许多窗口,构成一个无斜杆的空腹桁架,在上、下水平桁架外表铺有走台板,起重机作业组织及电气设备装在桥架内部,自重较轻,整体刚度大,这在中国是较为广泛选用的一种型式。
普通桥式起重机首要选用电力驱动,一般是在司机室内操作,也有远间隔操控的。起分量可达五百吨,跨度可达60米。
简易梁桥式起重机又称梁式起重机,其结构组成与普通桥式起重机相似,起分量、跨度和作业速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简略截面梁,用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车,小车一般在工字梁的下翼缘上作业。桥架能够沿高架上的轨迹作业,也可沿悬吊在高架下面的轨迹作业,这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金专用桥式起重机在钢铁出产进程中可参加特定的工艺操作,其根本结构与普通桥式起重机相似,但在起重小车上还装有特别的作业组织或设备。这种起重机的作业特色是运用频频、条件恶劣,作业等级较高。首要有五种类型。
简易梁桥式起重机类型铸造起重机:供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入接连铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶,副小车进行翻转盛桶等辅佐作业。
夹钳起重机:利用夹钳将高温钢锭笔直地吊运到深坑均热炉中,或把它取出放到运锭车上。
脱锭起重机:用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭设备,脱锭方法依据锭模的形状而定:有的脱锭起重机用项杆压住钢锭,用大钳提起锭模;有的用大钳压住锭模,用小钳提起钢锭。
加料起重机:用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆,用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕笔直轴回转,挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅佐作业。
铸造起重机:用以与水压机合作铸造大型工件。主小车吊钩上悬挂特别翻料器,用以支撑和翻转工件;副小车用来抬起工件。
操作规程
1.作业前
a.对制动器、吊钩、钢丝绳和安全设备等部件按点检卡的要求检查,发现异常现象,应予扫除。
b.操作者有必要在承认走台或轨迹上无人时,才干够闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时,应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
2.作业中
a.每班一次起吊重物时(或负荷达到大分量时),应在吊离地上高度0.5米后,重新将重物放下,检查制动器功用,承认可靠后,再进行正常作业。
b.操作者在作业中,应按规则对下列各项作业鸣铃报警。
①起升、降落重物;开动大、小车行进时。
②起重机行进在视野不清楚经过期,要接连鸣铃报警;
③起重机行进挨近跨内另一同重机时。
④吊运重物挨近人员时。
c.操作作业中应按一致规则的指挥信号进行。
d.作业中忽然断电时,应将一切的操控器手柄置于“零”位,在重新作业前应检查起重机动作是否正常。
e.起重机大、小车在正常作业中,禁止开反车制动泊车;改换大、小车运动方向时,有必要将手柄置于“零”位,使组织完全中止作业后,方能反向开车。
f.有两个吊钩的起重机,在主、副钩换用时和两钩高度相近时,主、副钩有必要独自作业,以免两钩相撞。
g.两个吊钩的起重机禁绝两钩一起吊两个物件;不作业的状况下调整起升组织制动器。
h.禁绝利用极限方位约束器泊车,禁止在有负载的状况下调整起升组织制动器。
i.严厉执行“十不吊”的准则:
①指挥信号不明或乱指挥不吊;
②超越额外起分量时不吊
③吊具运用不合理或物件捆挂不牢不吊;
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊
⑤抱闸或其它制动安全设备失灵不吊;
⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊
⑦歪拉斜挂不吊;
⑧具有爆炸性物件不吊
⑨埋在地下物件不拔吊;
⑩带棱角块口物件、未垫好不吊
h.如发现异常,当即停机,检查原因并及时扫除。
3作业后
a.将吊钩升高至必定高度,大车、小车停靠在指定方位,操控器手柄置于“零”位;拉下保护箱开关手柄,堵截电源。
b.进行日常保护保养。
c. 做好交接班作业。
安全设备
为了确保起重作业安全可靠,起重机装有较完善的安全设备,以便在意外的状况下,起到保护机件或提醒操作人员留意,然后起到安全保护效果。
1.液压体系中各溢流阀:可抑制回路中的异常高压,以防止液压油泵及马达的损坏,并防止处于过载状况。
2.吊臂变幅安全设备:当意外事端产生,吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或堵截时,液压回路中的平衡阀就起效果,锁闭来自油缸下腔的作业油,使吊臂不致下跌,然后确保作业的安全性。
3.吊臂弹性安全设备:当意外事端产生,吊臂弹性油缸回路中的高压软管或油管爆裂或堵截时,液压回路中的平衡阀就起效果,锁闭来自油缸下腔的作业油,使吊会自己缩回,然后确保作业的安全性。
4.高度限位设备:吊钩起升到规则的高度后,碰触限位重锤,打开行程开关,"过绕"目标灯即亮,一起堵截吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只需操作吊钩下降,吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时,使限位重锤免除约束,操作即恢复正常。在特别的场合,如仍需求作微量的过绕操作,可按下仪表盒上的释放按钮,此刻限位的效果便免除,但此刻的操作有必要十分慎重当心,以防产生事端。
5.支腿锁定设备:当意外事端产生,通往支腿笔直油缸的高压软管或油管决裂或切割时,液压体系中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油,使支腿不缩或甩出,然后确保起重作业的安全性。
6.起分量指示器:起分量指示器设置在根本臂的合侧方(即操作室的右旁边面),操作者坐在操作室内便能清楚地观察到,能精确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机答应的额外起分量。
7.起重特性表:设置在操作室内前侧下墙板上,该表列出了各种臂长和各种作业起伏下的额外起分量和起重高度,以便操作时查阅。起重作业时,切不可超越表中规则的数值。
功用参数
起重机首要功用参数目标:
起重机首要参数是表征起重机首要技能功用目标的参数,是起重机规划的依据,也是重机安全技能要求的重要依据。
一、起分量G
起分量指被起升重物的质量,单位为kg或t。可分为额外起分量、大起分量、总起分量、有用起分量等。
1.额外起分量Gn
额外起分量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。
2.总起分量Gz
总起分量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长时刻固定在起重机上的吊具和剧(包含吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物)的质量总和。
3.有用起分量Gp
有用起分量为起重机能吊起的物料的净质量。
该参数需求阐明如下:
一,起重机标牌上标定的起分量,通常都是指起重机的额外起分量,应醒目表明在起重机结构的显着方位上。
第二,关于臂架类型起重机来说,其额外起分量是随起伏而改变的,其起重特性目标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是大起分量。
第三,带可分吊具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)的起重机,其吊具和物料质量的总服额外起分量,答应起升物料的质量是有用起分量。
二、起升高度 H
起升高度是指起重机作业轨迹顶面(或地上)到取物设备上极限方位的笔直间隔,单位为m。通常用吊钩时,算到吊钩钩环中心;用抓斗及其他容器时,算到容器底部。
1.下降深度h
当取物设备能够放到地上或轨迹顶面以下时,其下放间隔称为下降深度。即吊具低作业方位与起重机水平支承面之间的笔直间隔。
2•起升规模D
起升规模为起升高度和下降深度之和,即吊具高和低作业方位之间的笔直间隔。
三、跨度 S
跨度指桥式类型起重机作业轨迹中心线之间的水平间隔,单位为m。
桥式类型起重机的小车作业轨迹中心线之间的间隔称为小车的轨距。
地上有轨作业的臂架式起重机的作业轨迹中心线之间的间隔称为该起重机的轨距。
四、起伏L
旋转臂架式起重机的起伏是指旋转中心线与取物设备铅垂线之间的水平间隔,单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的起伏是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水,平间隔。
当臂架倾角小或小车方位与起重机回转中心间隔大时的起伏为大起伏;反之为小起伏。
五、作业速度V
作业速度是指起重机作业组织在额外载荷下安稳作业的速度。
1.起升速度Vq
起升速度是指起重机在安稳作业状况下,额外载荷的笔直位移速度,单位为m/min。
2.大车作业速度Vk
大车作业速度是指起重机在水平路面或轨迹上带额外载荷的作业速度,单位为m/min。
3.小车作业速度Vt
小车作业速度是指安稳运动状况下,小车在水平轨迹上带额外载荷的作业速度,单位为m/min。
4.变幅速度V1
变幅速度是指安稳运动状况下,在变幅平面内吊挂小额外载荷,从大起伏至小起伏的水平位移均匀线速度,单位为m/min。
5.行走速度V。
行走速度是指在路途行进状况下,活动式起重机吊挂额外载荷的平稳作业速度,单位为km/h。
6.旋转速度ω
旋转速度是指安稳运动状况下,起重机绕其旋转中心的旋转速度,单位为r/min。
抗风
1. 起重机抗风问题的提出
起重机的抗风问题,是起重机规划的重要问题,有关的安全规范和规则,则具体规则了起重机应具备的抗风安全设备。但是,大型港口轨迹起重机的风损事端时有产生,严峻时数台起重机一同坍毁入海。
在事端面前,有理由怀疑原来的规则和理论的正确性,即便提出新的理论,推出新的抗风设备,也是能够了解的。然而细心客观地剖析事端原因,寻找事端的共同之处,科学而彻底地处理问题,则更为有益。
2. 起重机抗风事端的共同点
事端的共同点是什么呢?一是风灾现场关于风的定量都很含糊,都说风很大,却谁也说不清风究竟多大。但是,当地气候方面没有很大的风,例如超越12级。把当地的风灾相片、录像比对蒲氏风级表关于各级风的描述,一切事端现场的风都不超越1O级。这种等级的风怎么或许吹翻起重机呢?困惑的人们提出,风损现场的风,不是一般的风,而是飑线风,也有说是龙卷风一类的风。也许是有这种风,但是这种风好像专门朝起重机刮,即便近在咫尺的树木、修建物,却能幸免于难,不免有点蹊跷。
事端的共同之处还在于一切被风吹翻的起重机,在翻倒之前无不例外地阅历了滑行进程。
起重机制动器毛病剖析
制动器是桥式起重机重要的安全部件,具备阻挠悬吊物件下落、完结泊车等功用,只需完好的制动器对起重机作业的精确性和安全出产才干有确保,在起重机作业中制动器会呈现制动力短少、制动器忽然失灵,制动轮温度过高与制动垫片冒烟、制动臂张不开等机械毛病。构成这些机械毛病的原因剖析如下:
a. 制动带或制动轮磨损过大;制动带有小块的局部脱落;主绷簧调得过松;制动带与制动轮间有油垢;活动铰链外有卡滞的当地或有磨损过大的零件;锁紧螺母松动整拉杆松脱;液压推杆松闸器的叶轮旋转不灵活
b. 制动垫片严峻或大片脱落,或长行程电磁铁被卡住,主绷簧失效,或制动器的首要部件损坏
c. 制动器与垫片间的空隙调的过大或过小
d. 铰链有卡死的当地或制动力矩调得过大,或液压推杆松闸器油缸中缺油及混有空气,或液压推杆松闸运用的油脂不契合要求,或制动片与制动轮间有污垢。
节能运用
导言
桥式起重机是工矿企业中运用十分广泛的一种起重机械,某机务段现配属多台桥式起重机,每天运用频频,作业量很大。桥式起重机能否正常作业直接影响机车检修使命的完结和人身、设备的安全。原运用的桥式起重机拖动体系选用绕线式交流异步电机,转子回路内串入多段外接电阻调速,选用凸轮操控器、继电器-接触器操控,这种操控体系首要缺点是:
(1) 电机转子串电阻调速属能耗型转差调速,能耗大,机械特性软,调速规模小,滑润性差;
(2) 继电器-接触器操控体系在频频切换的状况下,冲击电流大,触头烧损、电刷冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和开裂毛病时有产生,毛病率达每月2.5件;
(3) 调速滑润性差,对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大,影响运用寿数;
(4) 体系抱闸是在运动状况下进行的,对制动器损害很大,闸皮磨损严峻。
因此,只需彻底改变原调速的方法才干从根本上处理桥式起重机毛病率高的问题。随着电子技能的飞快发展,变频调速器的功用、可靠性都有了很大的进步,为在桥式起重机传动体系中的运用供给了有利的条件。咱们先对担负机车柴油机拼装重要作业的架修库32吨桥式起重机的大小车拖动体系和吊钩进步体系进行变频改造,以改进其操作功用、下降了毛病率。
改造方案
1.变频改造方案
桥式起重机的电气传动体系有大车电动机两台、小车电动机一台、32吨大钩、5吨小钩进步电动机各一台,这次改造总的思路是用四台变频器来操控五台电机,完结重载发动,变频调速。
改造中电气操控体系除保存原凸轮操控器和各电机外,各操控柜和各继电器、接触器一律撤销,变频器选用的是SAJ起重专用变频器。
2.制动办法
经过变频调速体系对重物下降时电机制动再生的电能,采纳由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的方法,把运动中的大、小车和吊钩迅速而精确地将转速降为0。关于吊钩,常常需求重物在半空中逗留一段时刻(如重物在空中平移时),而变频调速体系尽管能使重物停住,但因简单遭到外界要素的搅扰(如平移常常呈现断电),可靠性差。因此,还有必要一起采纳电磁制动器进行机械制动。
3.变频操控体系的操控关键
桥式起重机拖动体系的操控包含:大车的左、右行及速度档; 小车的前、后走及速度档; 吊钩的升、降及速度档等。这些都能够经过变频器可编程操控器进行无触点操控。
桥式起重机操控体系中需求引起留意的是关于防止溜钩的操控,在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间,极易产生重物因为中止状况下滑而产生溜钩。
(1)起吊重物停住操控关键
经过设定中止起始频率,和的维持时刻(应大于制动电磁铁抱闸时刻0.6s),当变频器的作业频率下降到时,变频器输出一个“频率抵达信号”, 宣布制动电磁铁断电指令,此刻维持,随后变频器作业频率降为0。
(2)起吊重物升降操控关键
设定“升降起始频率和“检测电流时刻,当变频器达到的一起,变频器开端检测电流,承认电流足够大,产生的力矩能抵消下降力矩时宣布松开指令,使制动电磁铁开端通电松开抱闸,应大于电磁铁松开时刻。
(3) 自动转矩进步设置
在调试进程中适当地进步中频电压能够改进低频特性,进步发动转矩; 进步零频电压能够加大直流强励磁,能够使电机坚持足够大的转矩防止溜钩。
(4)各传动组织变频器的功用参数设置
桥式起重机各传动组织改造选用的SAJ系列变频器。
改造后的效果
从改造后作业来看,效果十分显着。首要效果如下:
(1) 桥式起重机的发动、制动、加快、减速等进程愈加平稳快速,定位愈加精确,削减了负载动摇,安全性大幅进步;
(2) 电动机作业的开关器件完结了无触点化,具有半长久性的寿数;
(3) 因为电动机发动电流约束得较小,频频发动和中止时电动机热耗削减,寿数延伸;
(4) 电磁制动器在低速时动作, 其闸皮的磨损很小,运用寿数延伸,保养时刻和费用都得以削减。
运用保养
起重机出厂后,一般规则有60小时左右的磨合期(有的称为走合期),这是制作工厂依据起重机运用初期的技能特色而规则的。磨合期是确保起重机正常作业,下降毛病率,延伸其运用寿数的重要环节。但部分用户因为短少起重机运用常识或是因为工期紧,或是想尽快获得收益,而忽视新机磨合期的特别技能要求。有的用户乃至认为,反正厂家有包修期,机器坏了由厂家担任修理,于是机器在磨合期内就长时刻超负荷运用,导致机器前期毛病频频产生,这不仅影响了机器的正常运用,缩短了机器的运用寿数,而且还因为机器损坏,影响了工程进度。因此,对起重机的磨合期的运用与保养应引起充分注重。
一、磨合期的特色:
1.磨损速度快
因为新机器零部件加工、安装和调整等要素的影响,其冲突外表粗糙,合作面接触面积较小,外表的承压状况不均。机器在作业进程中,零件外表的凹凸部分彼此嵌合冲突,磨落下来的金属碎屑,又作为磨料,持续参加冲突,愈加快了零件合作外表的磨损。因此,磨合期内简单构成零部件(特别是合作外表)的磨损,磨损速度快。这时,假如超负荷作业,则或许导致零部件的损坏,产生前期毛病。
2.光滑不良
因为新安装的零部件的合作空隙较小,而且因为安装等原因,很难确保合作空隙的均匀性,光滑油(脂)不易在冲突外表构成均匀的油膜,以阻挠磨损。然后下降光滑效能,构成机件的前期异常磨损。严峻时会构成精密合作的冲突外表划伤或咬合现象,导致毛病的产生。
3.产生松动
新加工安装的零部件,存在着几许形状和合作尺度的误差,在运用初期,因为遭到冲击、振荡等交变负荷,以及受热、变形等要素的影响,加上磨损过快等原因,简单使原来紧固的零部件产生松动。
4.产生渗漏现象
因为机件的松动、振荡和机器受热的影响,机器的密封面以及管接头等处,会呈现渗漏现象;部分铸造、加工等缺点,在安装调试时难以发现,但因为作业进程中的振荡、冲击效果,这种缺点就被暴露出来,表现为漏(渗)油(水)。因此,磨合期简单呈现渗漏现象。
5.操作失误多
因为对机器的结构、功用的了解不够(特别是新的操作者),简单因操作失误引起毛病,乃至引起机械事端。
二、磨合期的运用与保护
1.因为起重机是特别车辆,操作人员应承受出产厂家的培训、指导,对机器的结构、功用有充分的了解,并获得必定的操作及保护阅历方可操作机器。出产厂家供给的产品运用保护阐明书,是操作者操作设备的必备资料,在操作机器前,必定要先阅读运用保护阐明书,按阐明书的要求进行操作、保养。
2.留意磨合期的作业负荷,磨合期内的作业负荷一般不要超越额外作业负荷的80%,并要安排合适的作业量,防止机器长时刻接连作业所引起的过热现象的产生。
3.留意常常观察各仪表指示,呈现异常,应及时泊车予以扫除,在原因未找到,毛病未扫除前,应中止作业。
4.留意常常检查光滑油、液压油、冷却液、制动液以及燃油油(水)位和品质,并留意检查整机的密封性。检查中发现油水短少过多,应剖析原因。一起,应强化各光滑点的光滑,主张在磨合期内,每班都要对光滑点加注光滑脂(特别要求除外)。
5.坚持机器清洁,及时调整、紧固松动的零部件,以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。
6.磨合期结束,应对机器进行强制保养,做好检查和调整作业,一起留意油液的替换。
总之,起重机在磨合期内运用保养的要求,可归纳为:加强培训、减轻负荷、留意检查、强化光滑。只需注重并按要求施行对起重机磨合期的保养与保护,就会削减前期毛病的产生,延伸运用寿数,进步作业效率,使机器为您带来更多收益。
预防事端
一、事端的主观原因
(1)驾驶员作业阅历短少,思想麻木,在安放好起重机后,关于待吊装物体未能细心检查并评价其分量的状况下,盲目起吊。
(2)驾驶员违章作业,未通严厉遵守轿车起重机吊装时的各项技能参数的严厉规则,结果导致副臂过长且吊臂起伏过大,然后引发事端产生。
(3)车辆管理部门短少管理,进行吊装作业时未能安排专人进行现场指挥。
二、事端的客观原因
(1)轿车起重机没设力矩约束器设备,然后无法为驾驶员供给精确的技能参数,以防止此类事端的产生。
(2)施工方未能向驾驶员能供吊装物的具体状况(如尺度、分量等),吊装时该衔接臂还躺在关闭的车厢内,在将其吊离车厢前驾驶员无法对它进行具体观察并估出分量。
三、预防措施
(1)加强对驾驶员的安全操作规程教育,使其能熟练地掌握有关技能。
(2)严厉遵守《特种设备安全督查法令》等法律、法规的要求,驾驶员须持证上岗,并对车辆定时进行检验、监定等。
(3)关于特别现场的作业项目,需由吊装单位进行具体的调查论证,并拟定具体的作业方案,还须安排专职人员现场指挥。
(4)对车辆加装力矩约束器,从根本上消除因超负荷而带不定时的安全隐患。
(5)挑选吊装场所时,有必要挑选无松软、陷落及有下水道井盖等平整硬实的开阔场所。
(6)保护保养好车辆,确保车辆处于完好的技能状况,尤其是要常常检查主臂、支腿缸、支撑垫、变幅缸等部件有无裂纹、漏油等现象。
(7)吊装前,驾驶员有必要对每一件等吊装